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混凝土泵車的控制系統技術分析

來源:www.012977.live 發表時間:2019-11-27 11:37:57
  混凝土泵車是現在常用的建筑機械設備,目前生產的混凝土泵車,其控制系統已從初期的分立元件的繼電器控制方式,到使用可編程序控制器控制方式的轉換,充分利用了數字控制技術、智能傳感技術,實現泵送、臂架和發動機控制及故障檢測等,主要包括以下幾方面:
 
  泵車燃油優化控制:應用優化控制理論,結合燃油電噴系統和轉速自動控制技術,降低發動機油耗,達到節能的目的。
 
  混凝土泵車無線遙控系統:由發射機和接收器組成,遙控距離100m以上,實現各節臂控制(臂架快慢速等)、正泵、反泵、泵送排量調節、發動機轉速控制和緊急停止等。具有自動轉換搜頻功能,避免多臺車同時作業和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強烈的地區施工時,可使用有線控制方式。
 
  混凝土泵車單側作業系統:在狹小的場地施工時,設定控制系統自動鎖定回轉范圍,使泵車只能在單側施工,此時只須一側的支腿全部展開,降低了對工作場地的要求。
 
  泵車防傾翻保護:混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測,一旦發現有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運動時,系統會時刻監控整車的穩定性,在發現四條支腿受力不均、泵車不穩定時,臂架將會自動停止向危險方向的運動,同時發出警示,最大限度保障安全。
 
  混凝土泵車智能臂架系統:目前大多數泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節臂的展收,使臂架運動到目標位置。而智能臂架的每一節臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器,通過控制系統實現閉環控制。操作時,只需要給出泵車臂架末端出料口位置,就能實現多節臂的協調動作,使臂架自動最佳移動到目標位置。也可以通過示教學習方式預先設定臂架末端出料口的移動路線,然后臂架自動回到記憶的初始位置,按照記憶的過程運動到終點位置,實現自動連續布料。如存在障礙物,通過輸入一定的數據,限制整個上裝的工作范圍,自動避開障礙物。

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